10月14日,由法國阿爾德巴蘭(Aldebaran Robotics)亞太地區分公司舉辦的第三屆NAO機器人在線競賽落下帷幕。大連理工大學創新創業學院人形機器人實驗室的DUTjunior隊和S.T.A.R lab隊分別榮獲第一名和第二名,創下比賽歷史最佳成績,第三名為長春理工大學。
本次比賽隊伍之間采用波達(Borda)計數法彼此進行投票,并按積分排名。比賽全程都通過網絡方式進行,并最終公開所有提交的代碼、文檔和視頻,鼓勵彼此交流。
大連理工大學兩支代表隊由創新創業學院王振老師指導,經過半年的努力與合作,同學們采集大量字符圖像作為訓練樣本,并不斷改進字符切割方法,提取文字部分,使用卷積神經網絡,實現了快速且有效地識別字符,同時采用編解碼技術提高圖像傳輸效率,保證了給用戶發送郵件任務的實時性。
本屆在線競賽是阿爾德巴蘭公司為了促進人形機器人技術在大陸地區的發展而舉辦的活動,參賽對象是國內高校。本屆賽季主題是未來家庭生活中的服務型機器人,具體內容是讓NAO機器人識別隨機名片上的郵箱,并向郵箱發送郵件。NAO是世界上應用最廣泛的人形機器人之一,被全球30個國家的450多所頂尖高校和實驗室用于科學研究,并于2007年被機器人世界杯RoboCup組委會選定為標準平臺組比賽平臺。
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