10月17-19日,2015中國機器人大賽暨RoboCup公開賽在貴州省貴陽市舉行。本次大賽由貴陽市人民政府、中國自動化學會機器人競賽工作委員會、RoboCup中國委員會、科技部高技術研究發展中心主辦,共有來自全國256所高校的近2000余名參賽選手參加。上海交通大學交龍隊共獲得RoboCup@home家庭機器人項目、服務機器人精確測試項目以及籃球機器人項目三項賽事的最高獎(一等獎)。
交龍隊由來自上海交大電子信息與電氣工程學院服務機器人創新工作室的同學們組成,參與該項賽事準備的隊員有27人,最終有7名本科生、2名研究生赴現場參賽。
RoboCup@home家庭機器人項目圍繞機器人在家庭環境中的人機交互、物體搜尋、識別與操作等方面內容,通過比賽來促進可輔助人類日常生活的實用機器人技術發展;服務機器人精確測試項目綜合競技服務機器人在標準環境中的地圖創建、路徑規劃、導航控制以及障礙躲避等技術動作與精度,從而提高機器人關鍵技術水平;籃球機器人項目通過競技機器人對籃球的識別、抓取、運球、避障以及投射等動作,衡量機器人在機構設計、模式識別以及算法控制方面的能力,達到廣泛推廣機器人創新教育的目的。
服務機器人學生創新工作室成立于2011年,至今已培養學生數百人,工作室通過開展技術培訓與實踐創新活動,提高學生們解決復雜工程問題的能力,培養學生們的科研興趣與科研習慣,打造科研、創新的生力軍。
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