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東北大學：四名研究生團隊成功研發智能機械腿

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高教

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東北大學：四名研究生團隊成功研發智能機械腿

高教 查字典教育資訊網 2015-10-23

日前，由東北大學4名研一學生組成的研究團隊成功研發“基于肌電信號控制的自主學習智能機械腿”。

目前，簡單的支撐和行走功能，已經不能滿足假肢使用者的需求。除了美觀、舒適的要求，機械腿產品還需要具有必要的靈活性，以適應不同的步速和步態的需求，為使用者帶來“說走就走”的行走體驗。東北大學學生開發的智能機械腿采用六桿機構對膝關節進行模擬，使膝關節具有自鎖等與真實關節相對應的特性，通過提取與分析股四頭肌收縮時所產生的生物電信號等人類生理信號特征，以控制該下肢假肢膝關節，使其隨著受試者的意愿自然地改變下肢的運動速度，以協調配合健肢的動作。

據悉，研究團隊運用反饋型神經網絡算法對所采集的肌電信號進行模式識別，使假肢具有自學習性，能夠更適合患者自身的生理條件。


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