“嫦娥三號”成功落月，是中國航天事業取得的又一個里程碑式的成就。昨天，記者從華中科技大學獲悉，“嫦娥三號”實現在月球軟著陸的關鍵技術，是由該校自動化學院院長曹治國教授和他的科研團隊貢獻的。

月球表面存在隕石坑、巖石、裂縫、斜坡等危險地形，“嫦娥三號”著陸時人工幾乎無法干預，只能自主識別障礙，尋找到安全著陸區域。2010年，曹治國帶領9名博士生和碩士生參與了“嫦娥三號”軟著陸關鍵技術攻關及著陸器測速技術等工作。他們承擔的任務包括：在“嫦娥三號”接近月球時，利用光學成像敏感器獲取的圖像，研究月面障礙物檢測和安全著陸區域選擇算法；在“嫦娥三號”懸停時，利用激光三維成像敏感器獲取的數據，研究月面障礙物檢測與規避、確定著陸安全點的算法。

經過上萬次的演算和地面實驗測試，這兩項研究均達到了很高的成功率。2012年11月通過驗收后，這兩項成果提交給航天有關單位工程化，并在本次“嫦娥三號”落月任務中得以成功應用。

“當屏幕上出現第一幅月面圖像時，大家懸著的心放了下來了。”曹治國笑著說：“這比我們實驗測試用的圖像質量好多了。每次看到著陸器避開隕石坑或月巖，我就感到很自豪。”

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