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中國民航大學:航模隊自主設計開發5款“萌”且實用無人機

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中國民航大學:航模隊自主設計開發5款“萌”且實用無人機

圓圓的翅膀,鼓鼓的肚子,相比其他有棱有角的無人機,小胖子圓潤了許多。它是一款由泡沫機改裝而成的新一代便攜式、大載重、長航時的第一人稱主視角(FPV)載機。所謂第一人稱主視角,就是在機身內部安裝一個云臺,云臺上裝有一個可以360旋轉的觀測攝像頭,攝像頭捕捉到的畫面傳輸回地面云臺手手中的觀測器中,這一過程就如同在地面的云臺手自己飛向高空看到了周圍畫面一樣。隨后云臺手將自己看到的畫面反饋給飛手,為飛手決定下一步如何飛行、飛向哪里做參考。

小胖子最大的特點是模塊化設計使兩側機翼可快速拆裝,實現維修和攜帶的簡易化。各獨立模塊不同組合,可以保證其在模塊重組時飛行性能最優化。這種設計打破了無人機在多變環境下開展特定飛行時,由于無人機自身型號設計所帶來的局限性。

飛翼無人偵察機在天空的姿態有點像展翅的蝙蝠,其最大的特點是不再是單一的固定翼飛機,可在多種無人機機型間靈活轉換,實現一機多變、一機多用。穩定的飛行性能使它能夠適應各種復雜條件下的飛行,飛行距離可以到幾公里。同樣可以實現第一人稱主視角拍攝的飛翼與小胖子一同出現在在前不久812特別重大火災爆炸事故中,幫助武警部隊執行災區惡劣環境的高空偵查和航拍工作,由于現場濃煙密布,平時善于通過飛機飛行姿態判斷飛行狀況的飛手無法看清飛入濃煙的無人機狀態,只能通過云臺手觀測飛行器周圍的建筑物情況。

沒有明顯的鋪成一個面裝機翼,也沒有明顯的發動機轉軸,放在地上時更像一臺帶尾翼的小車,但是能做到垂直或者短距離起降。這就是扇翼多軸飛行器一款將扇翼機的原理與四軸飛行器的特點融合而成的無人機。它的動力源自機身上的橫流風扇,利用橫流風扇旋轉時產生的升力和推力進行飛行。相比于扇翼機,它可以通過四個橫流風扇的轉速、傾角以及機翼后緣舵面的改變來實現常規的飛行性能和垂直或短距起降。

無線的風箏,是對傘翼機外形的形容,但是它不會像風箏一樣由于風箏骨架的限制只能保持一個姿勢,它可以自動折疊。自動折疊展開的傘翼機可以放在氣壓彈射的發射筒內,實現彈射起飛。這一設計可以省略傳統的傘翼機操縱舵面,更加符合復雜區域的任務需求。這款無人機在去年天津市大學生課外學術科技作品競賽中獲得特等獎。

彈簧刀聽起來并不像是一款飛行器的名字,但是卻很符合它的設計,在機翼彈出之前,它的外形就像一個未出鞘的刀子,而且它機翼彈出的方式就像平時大家切水使用的彈簧刀一樣。相比于前述幾款無人機的萌名字,彈簧刀這個名稱具備了一定的威脅性,因為它是一款由鋰電池提供動力的小型殺傷性無人機。該無人機有一個小型彈頭,在航模隊成員試飛的時候,用水做的載重實驗,實際應用時它可以攜帶300~500g的炸藥,配上自身攜帶的監視儀器,對移動目標實施跟蹤監控,一旦鎖定目標,由地面人員控制俯沖,引爆后迅速消滅目標。

除了上述5款已經成熟的無人機,中國民航大學航空工程創新創業實踐基地還有20多種無人機正在研發之中。

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