1996年,機電控制及自動化技術研究室伴隨著剛剛合并而成的哈爾濱理工大學組建誕生。這間面積不大、風格質樸的研究室在團隊成員的共同努力下,有力地支撐了該學位點的合格評估。經過近20年的發展與壯大,當年的研究室已成為機電控制及自動化技術研究所,研究方向涵蓋智能機器人及微納操作、伺服驅動及自動化控制、電子技術及系統仿真、傳感技術及應用、控制理論及應用等多個領域,在業內享有盛譽。
研究所主力成員、自動化學院尤波教授無疑是科研團隊的核心和領軍人物。從大學開始就扎根于哈爾濱這片沃土的尤教授既在學術研究中碩果累累,更在青年學生的培養和青年教師的成長上傾注了一腔熱血。
師德:大雅宏達 德重恩弘
三十年的言傳身教,如今他的學生遍布祖國各地,桃李滿園;春風化雨潤物無聲,他為學生傾注了太多心血。
尤波教授為了幫助所帶的博士、碩士研究生迅速成長,他經常犧牲自己的個人時間指導他們的教學和科研工作,甚至犧牲了自己的部分科研課題,將自己所帶的博士研究生課題的內容直接確定為他們的研究方向。
他對學生的無私幫助以及與學生之間的感人故事不勝枚舉。研究生楊樹國由于家庭經濟比較困難,一直糾結于碩士畢業后直接工作還是繼續讀博。在尤老師的勸導和幫助下,他報考了清華大學的博士研究生,畢業后成為了清華大學一名優秀教師。研究生于振中入學時由于家庭經濟情況難以承擔學校的研究生學費,尤老師毫不猶豫地幫他支付了部分學費,確保其順利完成了碩士階段的學習,并鼓勵其進一步攻讀博士學位,現已成為國家211大學——江南大學的學術骨干。還有一名研究生在課題進行過程中泄露了非常重要的技術資料,使得課題直接經濟損失近10萬元,并且后續的相關技術產權、后期的繼續研發全部損失殆盡。但為了這名學生日后的發展,尤老師并沒有將其處分,而是通過批評教育,使這名同學深刻認識到錯誤,并進而按期順利畢業,現已成為某企業一名優秀的技術負責人。
他的率先垂范作用和“先做人、再做事”的榜樣力量,讓所有被他指導過的青年學子和青年教師受益終生,成為他們一生寶貴的精神財富。
教學:有效性是教學的生命
學生學到了什么?收獲了沒有?提高了多少?能否學以致用?這是尤波教授從教三十多年來經常思考的問題。剛入校門的學生起點相差不大,之所以經過一段時間的學習出現優良差等差別,一定和教育教學密切相關。教學過程中,學生由不知不懂到活學活用,由不感興趣到認真聽講,才是教學成功的所在。尤波教授一直秉承“師者父母心”的教育理念,把學生看成自己的孩子。在父母的眼中,沒有壞孩子,只有淘氣但可以教育好的孩子。
多年的教學一線工作經歷和經驗以及堅定的“立德樹人”信念,讓尤波教授形成了獨特的教學理念:公平、公正地對待每一位學生,絕不戴有色眼鏡只以成績論斷學生的好壞,實施“成才”加“成人”的教育,在教學的同時,注重培養學生的職業道德和個人修養,以人格魅力影響學生誠實做人、踏實做事。
他在講課時力求拓展課堂的寬度,不斷挖掘課堂的深度,努力延伸課堂的廣度,著力突出課堂的維度。在做知識傳授者的同時,他更把自己當作學生探求知識的同行者。與此同時,他積極幫助學生做好人生、事業、學業上的規劃,讓學生清楚地明白,大學生活和大學學習并非單純地求得一紙文憑,更多的是在追求真理和掌握知識的過程中為自己的未來夯實基礎、做好鋪墊。他始終教導學生,只要堅持,就一定能夠成功。
從他的談話中,筆者對“優秀教師”的標準有了新的定義:并非一個個榮譽的頭銜,并非一系列硬性的要求,亦并非完成固有的量化指標,而是愛生如子的園丁精神,執著從教的敬業情懷和可貴的鉆研品質。
科研:爭做行業的排頭兵
要體現自身的價值,為社會發展貢獻力量,尤波教授有針對性地將自己所擅長的領域進行創新,與社會的需求相結合,不斷對新的研究成果進行轉化,使校園更好地與企業和社會對接。
尤波教授所主持的“玻璃鋼管道數控裝備”項目,研究成果成功應用于國內一流復合材料管道制造企業。其中大慶漢維長垣公司以該項目研制的生產線系統為核心技術成功在加拿大上市。目前,項目研制的內固化纏繞機控制系統國內市場占有率達到了近80%,并出口到美國、俄羅斯、印度、哈沙克斯坦等多個國家,該項目直接推動我國迅速由FRP管道進口國逆轉為出口國。以該項目為基礎,他帶領團隊獲得了兩項省科技進步二等獎。
在智能機器人及微納操作方向,所開發的汽車內飾件水切割機器人系統工作站成功應用于哈飛汽車生產線;電子搜救犬機器人系統成功用于2008年北京奧運會安保系統,為北京奧運會的安保工作做出了重要貢獻;已與相關企業合作開發了玩具噴漆機器人;所開發的教學機器人已應用于國內20多所大專院校;為一重開發了用于炮管內膛檢測的管道牽引機器人;為固泰公司開發了汽車喇叭涂膠機器人,使得固泰成功承攬了一汽大眾的汽車喇叭生產;搭建了月球車控制系統的硬件平臺并開發出成熟的應用軟件。
在電子技術及系統仿真方向,將控制策略通過數字處理技術融入逆變電源的波形控制,提高了逆變電源性能。結合自動化技術,實現具有機電一體化特色的井筒控制技術,無需人工參與、實現自動液量調配,并長期有效檢測舉升和注水工藝參數,為油田油藏分析提供技術保障。
傳承:“授人以魚” 更要“授人以漁”
從青年學生、助教一路成長為教授、省級教學名師、省級精品課主講教師、博士研究生導師、學院院長,尤波教授深知對青年教師培養的重要性。
作為哈理工教師的新生一代,青年教師將是學校發展的生力軍,是哈理工未來的創造者。而他更愿意做一個擺渡者,為哈理工的崛起默默奉獻自己的一份力量。時任自動化學院院長期間,他主動承擔了學院新進教師的管理和培養工作。在他指導的多位青年教師中,有32歲就被聘為教授的校青年拔尖創新人才許家忠博士,有28歲就被聘為副教授并獲校青年拔尖創新人才提名的賈德利博士,有29歲就被聘為副教授并獲得國家自然科學基金項目資助的校青年拔尖創新人才李東潔博士。
尤波教授在做好學術的同時還不忘為學科和其他教師搭建平臺。作為國際會議的組織委員會主席,他成功組織并承辦了3屆EI檢索的國際會議,擴大了學校和學科的國內外影響,也為學校相關教師與國內外的相關學者搭建了交流的平臺。
三十余年光陰荏苒,世事流轉,他堅守孜孜育人業,心懷濃濃理工情。一批批學生畢業走向社會,一個個科研難關被其攻克,始終不變的,是尤波教授對人生的信仰和追求,對教育事業的執著與忠誠。
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