2015機器人世界杯賽(RoboCup2015)于7月22日在安徽合肥國際會展中心落下帷幕,在本屆比賽服務機器人精確測試挑戰賽(Demonstration Challenge on Benchmarking Service Robots)中,上海交通大學交龍隊力壓東京大學、新加坡國立大學等強隊,獲得亞軍,中國科學技術大學代表隊獲得該項比賽冠軍。
RoboCup是世界上最大、占主導地位機器人賽事組織單位,其舉辦的機器人世界杯是公認的機器人領域頂級盛會,也是規模最大、影響力最大、水平最高、技術含量最高的世界級機器人賽事。它試圖通過提出標準的實際問題來推動人工智能、機器人技術及其相關領域的發展,使得一系列新技術、新方法得以在實際問題的探索中得到融合與驗證。
機器人世界杯每年舉辦一屆,1997年在日本名古屋舉行首屆比賽,至今已舉辦19屆。本屆機器人世界杯賽為中國第二次承辦該項賽事(2008年,江蘇蘇州曾舉辦第12屆機器人世界杯賽),本屆比賽共吸引全世界47個國家、500余支隊伍、共計2223人參賽。服務機器人精確測試挑戰賽是機器人世界杯賽中新設立的高技術競賽項目,綜合競技服務機器人在環境中的地圖創建、路徑規劃、導航控制以及障礙躲避等技術動作與精度,通過比賽和交流來促進可協助人類日常生活的實用機器人技術的發展。
參加本次比賽的上海交通大學交龍隊由電子信息與電氣工程學院自動化系陳衛東、王景川老師帶隊,包括博士研究生劉哲、趙文銳、劉力,碩士研究生藍功文、彭偉等在內的服務機器人學生創新工作室成員參賽。
服務機器人學生創新工作室成立于2011年,工作室以服務機器人為研究對象,在全校范圍內吸引感興趣的同學參與,通過設立PRP項目、大學生創新實踐計劃項目以及內部研討會等,開展技術培訓與實踐創新活動,培養了大批具有創造力和動手實踐能力的本科生與研究生,逐漸形成科技創新-機器人競賽-人才培養的良性循環。
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